Eesti jalgrattamuuseum kajastab jalgratta kui kunagise olulise transpordivahendi ajalugu Eestis kuni 1990. aastani. Väljas on üle 170 ajaloolise ratta, samuti hulga esemeid ja fotosid. Erilise tähelepanu all on Eesti 1920.-30. aastate rattatööstus. Siit leiab 1869. aasta täismetallist jalgratta,  ümber maailma reisinud ratta,  kui muud põnevat. Muuseumimaja on sisustatud 20. sajandi alguse stiilis, külastajaile mängib 1920.a grammofoni.  Muuseum tegutseb 1893 ehitatud Väätsa ajaloolises vallamajas, mis on ümber ehitatud kunagises Eestimaa teede keskpunktis asunud keskaegsest maanteekõrtsist.